泛家居、汽車、3C智(zhì)能(néng)製造全產(chǎn)業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具(jù) | 新(xīn)能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入(rù)、使用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動(dòng)) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |